Kenderaan berperisai ialah semua jenis kenderaan tentera berperisai atau beroda dengan perlindungan perisai, dan merupakan istilah umum untuk kenderaan tentera atau polis berperisai. Kereta kebal juga merupakan sejenis kenderaan perisai yang dikesan, tetapi ia biasanya diklasifikasikan secara berasingan untuk tujuan pertempuran. Kenderaan berperisai kebanyakannya merujuk kepada kenderaan dengan perlindungan dan kuasa tembak yang lebih lemah daripada kereta kebal.
Kenderaan berperisai dicirikan oleh kebolehgerakan luar jalan yang tinggi, perlindungan dan kuasa tembakan. Mereka dibahagikan kepada dua jenis: jenis trek dan jenis roda. Mereka biasanya dilengkapi dengan satu atau dua artileri berkaliber kecil dan sederhana dan beberapa mesingan. Ada juga yang dilengkapi dengan peluru berpandu anti kereta kebal. Struktur ini terdiri daripada badan kereta perisai, sistem senjata, loji kuasa, dll.
